ОСТА́ТЬСЯ, оста́нусь, оста́нешься; сов. (несов. оставаться). 1. Продолжить свое пребывание, нахождение где-л.
Все значения слова «остаться»КУ́ХНЯ, -и, род. мн. -хонь, дат. -хням, ж. 1. Помещение с печью или плитой для приготовления пищи.
Все значения слова «кухня»После этого взрослые остались на кухне и долго там шушукались.
Бодлеровские дети остались на кухне одни.
А если учесть, что примерно треть ещё осталась на кухне и кто-то явно пошёл убирать спальни…